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分拣输送系统
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全气动自动分拣线实训平台

2019-06-19

  产品概述
  本实训平台集可编程逻辑运动控制器、虚实结合实训教学、基于IEC61131-3的编程软件、气动实物控制模型、互联网技术于一体,适合高校开设“机械原理及应用”、“机械装备设计”、“液压与气压传动技术”、“PLC原理及应用技术技术”、“传感器应用技术”等课程的实训教学。可展开气动基本回路功能实训,可基于相关实物模型的项目式实训,培养学生的对机械传动的综合认识,提升气动系统安装与调试、电气控制技术、PLC应用技术和气动系统运行维护等动手能力。

全气动自动分拣线实训平台

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  产品创新点
  (1)贴近工业实际:采用品牌工业气动元件、工业电气控制元件及传感器,与行业实际应用接轨。
  (2)模块化结构设计:各个气动动作、电气控制部件均为模块化设计,既方便设备的升级和扩展,又可以进行快速自主搭建气动、电气控制回路。
  (3)面向应用:配有相关典型的模块化实物控制模型,各个模型既可以独立运行,完成相关项目培训,也可以组成综合控制系统,实现综合项目训练。
  (4)综合性强:系统集各种机械原理应用技术、工业气动元件、继电器控制、PLC控制单元、传感技术于一体,是典型的电气一体化的综合实训设备。
  (5)云端数据化:实训平台装置的控制器具有EtherCat接口,内嵌云平台客户端,输入输信号参数数据、OEE等实时上传云端,可快速搭建设备端到云端的互联互通。
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  技术性能
  输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz
  外形尺寸:1300mm×670mm×1250mm
  整体重量:?200Kg
  工作环境:温度-10℃~60℃相对湿度≤90%
  静音空气压缩机:输入功率 0.68KW,容积24L,额定输出压力0.6MPa
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  基本配置
  系统主要由气压实训平台、气动项目实训模型、IDEABOX3控制器、电气控制部件组成。
  (1)气压实训平台:
  气压实训平台采用工业铝型材框架,包含带T型槽的工业铝型材操作台、箱柜式电气模块等。
  (2)气动项目式实物控制对象:
  ①料仓送料对象:包含磁性开关、移动气缸、电磁阀等,实现移动气缸的往返运动,完成料仓物料的上料功能。
  ② 直线送料机构及气动机械手对象:包含带导杆型气缸、薄型双轴气缸、平行气动手指、导轨立柱等,完成工件的模拟搬运。
  ③摆动机械臂及三指气爪对象:包含摆动气缸、薄型双轴气缸、3手指气爪、导轨立柱、横梁等,完成工件两位置之间旋转搬运。
  ④ 回转工作台对象:包含回路气门控制机构、球到位升降缸、回转分度气缸、回转工作台等,完成物料多角度旋转;
  ⑤回转夹紧缸对象:包含回转夹紧缸、真空发生器、带缓冲固定金属底盘真空吸盘、滑道、底座等。
  (3)气动电气控制部分:
  气动电气部分主要包含安装板、电气控制元件(漏电保护器、开关电源、继电器、电磁阀等)、IDEABOX3逻辑运动控制器、IO模块等;
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  实训项目
  单作用气缸直接控制
  电气控制元件选型
  电气控制系统设计
  气动控制回路设计
  料仓送料控制实训
  直线送料机构及气动机械手控制实训
  摆动机械臂及三指气爪控制实训
  回转工作台控制实训
  回转夹紧缸控制实训
  逻辑IO实训
  IEC61131-3软件编程实训
  机构设计实训
  多路径分拣系统整体设计

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